家庭で生活しながら受けられる居宅サービスや地域密着型サービスに対して、介護保険施設（介護老人福祉施設、介護老人保健施設、介護療養型医療施設の3施設）に入所して受ける介護サービスをいう。要介護1以上の人が対象。ちなみに、有料老人ホームなどに入居している場合は居宅とみなされ、居宅サービスの対象となる。