ベッドから車いすへ、車いすからベッドやいす、便座、床などへ移ること。歩行困難な人へのリハビリテーションは、まず離床を促し、寝返り、起き上がり、座位、立ち上がり、立位、歩行と進めるが、そのひとつに移乗動作訓練がある。