高齢者や障害者など、自力で移動できない人を、介護タクシー（タクシー、リフト付き車両、ストレッチャー付きワゴン車など）を使って移送し、通院や外出の支援をするサービス。市町村の事業の一つとして、社会福祉協議会が委託を受けているもののほかに、NPOなどが実施しているもの、タクシー会社が運営しているものがある。介護保険の基準サービスではないが、いわゆる横出しサービスのひとつとして支給対象になっている事業所もある。