リハビリテーションは医学的に、「急性期リハビリテーション」、「回復期リハビリテーション」、「維持期リハビリテーション」の３つに分けられる。急性期リハビリテーションと回復期リハビリテーションは医療保険でまかなわれ、維持期リハビリテーションのみが介護保険の対象となる。