筋肉が衰えたり心肺機能が低下した高齢者、病気でまひが残った人、認知症で意欲や運動機能が低下した人などを対象に行う、歩行訓練や筋力トレーニングなどの運動。筋力をつけて体の機能を回復させたり心肺機能を改善させるだけでなく、自発的に体を動かすことで精神を活性化させる効果もある。