本来の意味は「障害・障壁が取り除かれた状態」のこと。身体障害者や、身体機能が低下した高齢者が、日々の暮らしを営む上で支障がないように、建物や道路の段差をなくしたり、車いすが通れるように通路の幅を広げたりすること。また、そのように作られたもの。