介護保険利用者の自宅を訪問して、食事や排せつの介助、衣服の着脱や身体の清拭などの身体介護、掃除、洗濯などの生活援助を行う専門職。訪問介護だけでなく、介護老人福祉施設や介護老人保健施設で働くこともできる。「訪問介護員養成研修」の1級、または2級を終了するか（ホームヘルパー1級、2級）、あるいは「介護職員初任者研修」を受講すると認定される。このほか、介護福祉士（国家資格）の資格を持つ人も訪問介護ができる。