居宅サービスのひとつ。ホームヘルパー（訪問介護員）や介護福祉士が利用者の居宅を訪問して日常生活の世話をするサービス。家事や買い物を手伝う「生活援助」、食事や入浴、排せつなどの介助をする「身体介護」、通院や外出時に車の乗降を手助けする「通院等乗降介助」の３種類のサービスがある。