居宅サービスのひとつ。事業者が居宅を訪問して入浴の介護を行うサービス。介護職員2人と看護職員1人が、専用の簡易浴槽を利用者の自宅に持ち込んで行う。事業者によっては入浴専用の大型車両を使うところもある。お湯は自宅のお風呂から引いたり、専用車両のボイラーを使って水道水を沸かしたりする。また、看護師が入浴の前後に健康チェックも行うので、寝たきりの人や自宅の浴室が使えない人でも安全に入浴ができる。