医師と患者のような垂直の関係ではなく、自助グループなどが行っている仲間同士の助け合いのこと。同じ悩みや病気を抱えている者同士がお互いの体験を語り合い、問題の解決のために協同的にサポートし合う。役立つ具体的な技術や情報を得られると同時に、仲間と出会うことで孤独感や疎外感が取り除かれるなど、心理的な効果をもたらすとの報告がある。