加齢や病気によって衰えた体のさまざまな機能を回復させ、自立度を高めて、スムーズに日常生活を送れることを目的に行うトレーニングのこと。歩行訓練、衣類の着脱など日常動作訓練、ストレッチ、マッサージ、手工芸、レクリエーション及びスポーツなどのほか、嚥下のための訓練もある。