介護保険で受けられるサービスには大きく分けて「居宅サービス（在宅サービス）」「地域密着型サービス」「施設サービス」の3つがあるが、このうち家庭で受けられるのが「居宅サービス」で、これには以下のような12種類がある。

＜ヘルパーなどが自宅を訪れて介護してくれる“訪問系”＞
「訪問介護」
「訪問入浴介護」
「訪問看護」
「訪問リハビリテーション」
「居宅療養管理指導」

＜利用者が施設に通って受ける“通所系” ＞
「通所介護（デイサービス）」
「通所リハビリテーション（デイケア）」

＜短期間だけ施設に宿泊してサービスを受ける“短期宿泊系”】
「短期入所生活介護（ショートステイ）」
「短期入所療養介護（医療型ショートステイ）」

＜その他＞
「福祉用具貸与」
「特定福祉用具販売」
なお、介護付き有料老人ホームやケアハウスに入居している人も、本人の居宅とみなされて、居宅サービスの「特定施設入居者生活介護」の対象となる。