障害者を特殊な人として排除するのではなく、すべての人が人間として普通に生活を楽しみ、社会的活動をし、権利と義務を担って生きることができる社会こそがノーマルだとする考え。こうした社会を実現するための取り組みがノーマライゼーション。もともとはデンマークの知的障害者の福祉行政官だったニルス・エリク・バンク＝ミケルセンが提唱した概念だが、国際障害者年（1981年）に国連がこの原理を強調したため、福祉国家が目指すべき一般概念として世界中に広まった。