身体、精神、環境上の理由で日常生活を営むのに支障を抱えている人に、専門的知識を持って福祉に関する相談やアドバイス、指導などを行う専門家。医師その他の保健医療サービスを提供する者などとの連絡、調整、その他の支援も行う。