障害のある人が住み慣れたわが家で介護を受けながら住み続けられるように、介護の専門家、家族、近隣の住民、ボランティアなどが支えること。介護保険のいろいろなサービスを利用するのも、家族だけで介護するのも、すべて在宅介護に当たる。