地域の高齢者のよろず相談に対応してくれる機関。市町村直営のところもあれば、市町村が社会福祉法人や医療法人などに委託して運営しているところもある。保健師や主任ケアマネジャー、社会福祉士などがいて、
・高齢者の医療・福祉の各種相談
・介護予防ケアプランの作成、介護予防ケアマネジメント事業
・成年後見制度や虐待防止
・ケアマネジャー支援
など、さまざまな相談に乗ってくれる。「高齢者なんでも相談」「あんしんセンター」など、地域によって独自の名称がつけられていることもある。2005年の介護保険法の改正に伴い設置された。それまでの在宅介護支援センターの機能が再編されたもの。