自分で操作するもの（自操用）と介助してもらうもの（介助用）の大きく２種類があり、自操用にも、ハンドルとレバーで操作するハンドル型と、スティックで操作するジョイスティック型がある。歩行が困難な高齢者の便利な移動手段として普及している。要介護2以上であれば、１割の費用負担で借りることができる。