介護老人保健施設や病院などで、心身の機能向上のために、理学療法、作業療法、言語訓練、その他必要なリハビリテーションを日帰りで行うサービス。送迎、食事、入浴など日常生活支援や生活機能向上のため機能訓練や口腔機能向上のサービスを提供しているところもある。