居宅サービスのひとつ。病気を抱えている人に、かかりつけ医が出した指示書に従って訪問看護ステーションから看護師や保健師などが居宅を訪問して、血圧測定や注射、服薬管理、床ずれの処置などを始めとする医療の専門的なサービスを行う。