障害を持つ人が、残っている機能を使って発揮できる可能性のある能力のこと。たとえ障害を負っても残存能力を使える可能性があるので、介助や補装具を取り入れる場合は、この能力を損なわない配慮が大切。リハビリテーションでもこの残存能力を向上させていくことが重要とされている。